[发明专利]一种硬币分拣计数包装装置

摘要

本发明涉及一种硬币分拣计数包装装置，包括分拣机构、包装机构、控制系统以及计数系统，包装机构安装于底座，底座上安装有支架，分拣机构安装于支架顶部。

主权项

一种硬币分拣计数包装装置，包括分拣机构、包装机构、控制系统以及计数系统，包装机构安装于底座，底座上安装有支架，分拣机构安装于支架顶部，其特征在于，所述分拣机构包括振动盘、分币轨道、多个分币滑道、多个集币筒，所述分币轨道连接于振动盘振动轨道的末端，硬币由振动轨道导入到分币轨道，分币轨道上依次间隔设有尺寸由小到达的多个落币孔；所述分币滑道分别安装于各落币孔的正下方，分币滑道的顶部为倒锥形导料头，导料头的底部最窄处设有倾斜的挡板，挡板与滑道的滑壁间隙大于一个硬币厚度且小于两个硬币厚度，各集币筒分别安装于分币滑道的末端；所述分币滑道和集币筒固定安装于支架；所述包装机构安装于集币筒正下方，包装机构包括安装于底座多条平行的纵向直线送料器，各直线送料器分别对应一集币筒；所述集币筒底部开口，集币筒正下方分别安装有一滑块，滑块上顶面堵塞集币筒的底部开口；滑块安装于固定块上表面，固定块与滑块间安装有直线轨道，固定块经支架固定安装于底座并悬于直线送料器末端的正上方，滑块和固定块上分别设有同轴的竖直导币通孔，滑块与固定块间安装有往复机构，所述往复机构的一个运动周期内，滑块上的通孔自固定块通孔上方移动至方集币筒下方去接收硬币；再自集币筒下方移动至固定块通孔上方并将硬币送入固定块通孔内；固定块通孔下方的直线送料器上放置有依次排列的收纳筒，硬币顺着固定块通孔进入收纳筒；所述直线送料器的末端设置有一条横向直线送料器，直线送料器与直线送料器等高；所述控制系统包括电源、振动盘控制器、步进电机控制器、直线送料器控制器以及安装于各集币筒的位置传感器；振动盘控制器控制振动盘的启停，步进电机控制器控制往复机构的驱动，直线送料器控制器控制直线送料器的启停；所述位置传感器传送电信号至步进电机控制器和直线送料器控制器。