[发明专利]一种自动包装机的封箱机构

摘要

本发明涉及一种自动包装机的封箱机构。本发明包括下封箱模块和上封箱模块。所述的下封箱模块，包括取箱成型机构、下折页机构、高度限位机构和胶带下封箱机构。下折页机构的一端设置有取箱成型机构，另一端设置有胶带下封箱机构；高度限位机构设置在下折页机构的上方。所述的上封箱模块，包括上折页机构和胶带上封箱机构。本发明利用气动折页机构实现箱体的柔性成型；利用胶带封口机构和输送带实现箱体的自动封装；利用传感器动态定位，机构高度集成，实现纸箱自动供给、纸箱折页、取货、封装等动作协调一致。提高了包装效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，具有较大的推广应用价值。

主权项

一种自动包装机的封箱机构，包括下封箱模块和上封箱模块；其特征在于：所述的下封箱模块，包括取箱成型机构、下折页机构、高度限位机构和胶带下封箱机构；下折页机构的一端设置有取箱成型机构，另一端设置有胶带下封箱机构；高度限位机构设置在下折页机构的上方；所述的取箱成型机构包括设置在机架上的固定板、连杆、横杆；固定板通过导滑条安装在机架上，通过电机和皮带轮可沿机架水平移动；连杆垂直设置在固定板上，连杆的一端固定设置在固定板上，另一端设置有可沿连杆转动的横杆；横杆一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板，金属板上均匀设置有四到六个吸盘；通过气动装置控制横杆的旋转，带动金属板90°旋转；所述的下折页机构,包括第一短边折页构件和第一长边折页构件；第一短边折页构件设置在横杆上，在气缸作用下可沿安装点90°转动；当取箱成型机构完成纸箱展开成型时，使纸箱下底面靠近金属板的短边上折；第一长边折页构件设置在机架上，通过传感器对取箱机构进行定位感应；所述的高度限位机构,包括纸箱压板，纸箱压板设置在机架上，位于长边折页构件的上方；纸箱压板在电机的作用下沿丝杆上下移动；所述的胶带下封箱机构，包括第二短边折页构件和胶带封箱下封箱构件；第二短边折页构件设置在第一长边折页构件与胶带封箱下封箱构件之间；所述的上封箱模块，包括上折页机构和胶带上封箱机构；所述的上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件；第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件均设置在机架上；第三短边折页构件为底部倾斜的固定支架，一端设置有第四短边折页构件，另一端设置有第二长边折页构件；第四短边折页构件头部弯曲90°的金属棒，可沿安装点转动；所述的胶带上封箱机构，包括胶带上封箱构件和纸箱输送带，胶带上封箱构件和纸箱输送带均设置在机架上，胶带上封箱构件设置在纸箱输送带的上方。