[发明专利]胶囊内镜的运动控制装置

摘要

本发明公开了一种胶囊内镜的运动控制装置，在底座上设置轴承座，该轴承座的后端通过两颗左右并排的第一螺栓与底座连接，在第一螺栓的头部与轴承座之间以及轴承座与底座之间均设有球面垫圈组件，轴承座前端的左右两边均有弹簧压迫，在轴承座中可转动地穿设驱动轴，驱动轴的后端与电机的输出轴连接，驱动轴的前端套装摩擦轮,该摩擦轮压迫在壳体的内壁上，在壳体内固定设置圆环形的磁体，在磁体内设置多个按圆周均匀分布的线圈座，每个线圈座上均设置有线圈。本发明通过控制电磁线圈的电流变化，改变磁体内磁场的强弱和分布，从而控制胶囊内镜在整个平面内受力的大小和方向；磁体能够回转，以带来磁场的回转，使胶囊内镜在整个平面内实现可控的运动。

主权项

1.一种胶囊内镜的运动控制装置，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上设置轴承座（2），该轴承座（2）的后端通过两颗左右并排的第一螺栓（3）与底座（1）连接，在第一螺栓（3）的头部与轴承座（2）之间以及轴承座（2）与底座（1）之间均设有球面垫圈组件，所述轴承座（2）前端的左右两边均有弹簧（4）压迫，该弹簧（4）安装于弹簧座（5）上，在所述轴承座（2）中可转动地穿设驱动轴（6），所述驱动轴（6）的后端与电机（7）的输出轴连接，驱动轴（6）的前端套装摩擦轮（8）,该摩擦轮（8）压迫在壳体（14）的内壁上，壳体（14）由不导磁材料制成，在壳体（14）内固定设置圆环形的磁体（16），在磁体（16）内设置多个按圆周均匀分布的线圈座（17），该线圈座（17）固定于磁极（18）上，每个线圈座（17）上均设置有线圈（19），所述磁极（18）的根部与磁体（16）相固定。