[发明专利]一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构在审
申请号: | 201710288841.0 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN106989149A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 陈佳鑫;于兆勤;陈劲恒;林锐霖 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | F16H19/04 | 分类号: | F16H19/04 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构,包括前轴、后轴、与单片机电路电连接的后轮舵机,后轴中部固定连接有上坡大齿轮和平路小齿轮,前轴中部外周面套设有绕线筒,前轴设有传动齿条与后轮舵机的传动齿轮相互垂直啮合传动,传动齿条与绕线筒之间设有上坡小齿轮套设于前轴外周面且可与上坡大齿轮啮合传动,前轴远离传动齿条的一端外周面套设有平路大齿轮,平路大齿轮可与平路小齿轮啮合传动,上坡小齿轮和平路大齿轮分别可绕前轴中心轴线旋转,上坡小齿轮和平路大齿轮分别通过同步器与绕线筒分离或啮合传动。本发明方案的无碳小车齿轮齿条换挡变速机构使无碳小车适应于不同的路段行驶,使得无碳小车具有更为广泛的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 小车 齿轮 齿条 换挡 变速 机构 | ||
【主权项】:
一种无碳小车齿轮齿条换挡变速机构,其特征在于,无碳小车的后部设有相互平行的前轴和后轴,无碳小车的后部还固定连接有与单片机电路电连接的后轮舵机;所述后轴中部固定连接有上坡大齿轮和平路小齿轮;所述前轴中部外周面套设有可自由旋转的绕线筒,所述前轴靠近所述后轮舵机的一端设有传动齿条与所述后轮舵机顶部转动输出端的传动齿轮相互垂直啮合传动,所述传动齿条与所述绕线筒之间设有上坡小齿轮套设于所述前轴外周面且可与所述上坡大齿轮啮合传动,所述前轴远离所述传动齿条的一端外周面套设有平路大齿轮,所述平路大齿轮可与所述平路小齿轮啮合传动,所述上坡小齿轮和所述平路大齿轮分别可绕所述前轴中心轴线旋转,所述上坡小齿轮和所述平路大齿轮分别通过同步器与所述绕线筒分离或啮合传动。
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