[发明专利]一种整体式金属弹簧主动减振台

摘要

本发明公开了一种整体式金属弹簧主动减振台，包括底板(10)和上面板(60)，所述底板(10)的四个角均设有被动隔振单元和主动隔振单元；其中，所述被动隔振单元用于实现所述减振台的高频衰减，包括金属弹簧组件、隔振橡胶(50)及结构阻尼，所述主动隔振单元用于实现所述减振台的主动控制，包括反馈速度传感器、前馈速度传感器、洛仑兹电机及控制器。发明的减振台，采用被动隔振与主动减振相结合的减振技术，既可全面隔离高频振动，亦可有效抑制低频振动，保证低频振动传递率，同时提供高频振动的高衰减率，能实现六自由度控制的全解耦，应用灵活。

主权项

1.一种整体式金属弹簧主动减振台，包括底板(10)和上面板(60)，其特征在于，所述底板(10)的四个角均设有被动隔振单元和主动隔振单元；其中，所述被动隔振单元用于实现所述减振台的高频衰减，包括金属弹簧组件、隔振橡胶(50)及结构阻尼，所述金属弹簧组件与隔振橡胶串联，共同构成被动隔振体；所述主动隔振单元用于实现所述减振台的主动控制，包括反馈速度传感器、前馈速度传感器(33)、洛仑兹电机及控制器，所述前馈速度传感器用于测量被减振设备的振动信号，其安装于前馈传感器座(34)上，所述前馈传感器座(34)与所述底板(10)固定连接；所述反馈速度传感器用于测量来自所述底板(10)的振动信号，其安装于反馈速度传感器基座上，所述反馈速度传感器基座与所述上面板(60)固定连接；所述洛仑兹电机的动子与所述上面板(60)固定连接，所述洛仑兹电机的定子支承座与所述底板(10)固定连接；所述控制器用于将反馈速度传感器和前馈速度传感器采集到的振动信号进行计算并输出给所述洛仑兹电机，所述洛仑兹电机用于作为力执行器，实时输出阻尼力，实现主动减振。