[发明专利]一种能量路由器抗干扰控制器的形成方法及装置

摘要

本发明提供了一种能量路由器抗干扰控制器的形成方法及装置，所述方法包括：通过非线性随机微分方程对能量路由器的功率变化进行模拟，得到多个状态下能量路由器功率控制系统的非线性随机微分方程；通过马尔科夫跳跃对系统参数进行模拟；将预设的非脆弱控制器代入所述非线性状态方程，根据H无穷控制理论得到多个状态对应的多个线性矩阵不等式；求解所述多个线性矩阵不等式得到抗干扰控制器，以使所述微网系统内直流母线电压稳定。本发明设计得到的非脆弱抗干扰控制器，能够使所述微网系统内直流母线电压稳定，且满足一定的抗干扰表现，即能量路由器本身输出到(其所在微网的)直流母线的电压可以抵抗住来自微网系统其他部分的干扰。

主权项

1.一种能量路由器抗干扰控制器的形成方法，其特征在于，所述方法包括：根据微网系统中各发电装置，储能设备，及负载的功率，采用非线性随机微分方程对能量路由器的功率变化进行建模，得到多个状态下能量路由器功率控制系统的非线性随机微分方程；根据所述多个状态下能量路由器功率控制系统的非线性随机微分方程，通过马尔科夫跳跃总结归纳并模拟系统参数，得到所述能量路由器功率控制系统的非线性状态方程；将预设的非脆弱控制器表达式代入所述非线性状态方程，根据H无穷控制理论得到多个状态对应的多个线性矩阵不等式；求解所述多个线性矩阵不等式得到抗干扰控制器，以使所述微网系统内直流母线电压稳定；所述根据所述多个状态下能量路由器功率控制系统的非线性随机微分方程，通过马尔科夫跳跃总结并模拟系统参数，得到所述能量路由器功率控制系统的非线性状态方程，包括：根据所述多个状态下能量路由器功率控制系统的非线性随机微分方程，通过马尔科夫跳跃总结并模拟系统参数，得到如公式四所示的所述能量路由器功率控制系统的新的非线性状态方程：dx(t)＝f(x(t),ν(t),u(t),t,r_t)dt+g(x(t),ν(t),u(t),t,r_t)dW(t)  公式四其中，矢量x(t)为系统状态，即表示能量路由器内部功率大小变化；矢量ν(t)为系统扰动输入；标量u(t)为状态反馈控制器；t为时间；W(t)为布朗运动；r_t表示马尔科夫跳跃链，取值在{1，…，δ}的集合中，且转变概率如公式五所示：其中π_ij≥0，i≠j，且π_ii＝‑∑_j≠iπ_ij，P为概率。