[发明专利]一种基于图像识别的无人机返航方法在审
| 申请号： | 201710289539.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106950991A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陆仕斌;白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的无人机返航方法，涉及无人机领域，包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有磁罗盘、气压计和三轴高清云台摄像机，所述磁罗盘气压计以及三轴高清云台摄像机分别与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统中设有图像处理模块、图像存储模块和图像识别模块，实现无GPS信号无人机返航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 无人机 返航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像识别的无人机返航方法，其特征在于：包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有磁罗盘、气压计和三轴高清云台摄像机，所述磁罗盘气压计以及三轴高清云台摄像机分别与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统中设有图像处理模块、图像存储模块和图像识别模块。
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