[发明专利]一种基于图像识别的舞台追光灯控制方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的舞台追光灯控制方法，包括以下步骤：1）实时采集当前舞台俯视角度的图像和红外图像；2）对图像以及红外图像进行处理，根据聚光灯光斑所形成的近似椭圆提取特征点；3）根据识别出的椭圆特征点计算其中心点所在位置；4）以中心点所在位置为圆心，半径大小为20至25厘米确定椭圆中心区域，根据红外图像计算出表演者所形成的俯视图阴影区域与椭圆中心区域相重合部分的比率，从而判断椭圆中心区域是否被遮挡；5）若未被遮挡，则根据椭圆中心区域与表演者相对方位移动聚光灯使表演者位于椭圆的中心区域。本发明解决了现有舞台追光灯控制系统存在的定位不准确容易被干扰等问题，达到了快速便捷的控制追光灯的目的。

主权项

1.一种基于图像识别的舞台追光灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)实时采集当前舞台俯视角度的图像和红外图像；2)对图像以及红外图像进行处理，根据聚光灯光斑所形成的近似椭圆提取特征点；3)根据识别出的椭圆特征点计算其中心点所在位置；4)以中心点所在位置为圆心，半径大小为20至25厘米确定椭圆中心区域，根据红外图像计算出表演者所形成的俯视图阴影区域与椭圆中心区域相重合部分的比率，从而判断椭圆中心区域是否被遮挡；所述步骤4)中，检测中心点区域是否被遮挡方法，包括：获取未被遮挡状态下的光斑的RGB值c；以中心点(ox,oy)为圆心以R为半径画圆该区域为中心点区域，获取该部分红外成像的像素值；计算中心点区域遮挡率其计算公式为：当中心点区域未被完全遮挡时遮挡率的上限为：因此当遮挡率时，则中心区域被完全遮挡否则中心点区域未被完全遮挡；5)若未被遮挡，则根据椭圆中心区域与表演者相对方位移动聚光灯使表演者位于椭圆的中心区域。