[发明专利]一种智能车辆预警系统

摘要

本发明提供了一种智能车辆预警系统，包括第一车辆预警装置、第二车辆预警装置、无线发射装置和预警管理中心，所述第一车辆预警装置用于根据行驶路段的交通设施生成第一预警信息，所述第二车辆预警装置用于生成第二预警信息，所述第一车辆预警装置和第二车辆预警装置均与无线发射装置相连，通过无线发射装置向预警管理中心发送预警信息，所述预警管理中心根据所述预警信息发出警报。本发明的有益效果为：降低了交通事故率，实现了车辆预警和管理。

主权项

1.一种智能车辆预警系统，其特征是，包括第一车辆预警装置、第二车辆预警装置、无线发射装置和预警管理中心，所述第一车辆预警装置用于根据行驶路段的交通设施生成第一预警信息，所述第二车辆预警装置用于生成第二预警信息，所述第一车辆预警装置和第二车辆预警装置均与无线发射装置相连，通过无线发射装置向预警管理中心发送预警信息，所述预警管理中心根据所述预警信息发出警报；所述第一车辆预警装置包括获取模块、查询模块、确定模块和第一预警模块，所述获取模块用于获取车辆位置和行驶方向；所述查询模块用于根据所述车辆位置和行驶方向查询数据库中存储的与所述车辆位置和行驶方向关联的历史行驶轨迹；所述确定模块用于基于所述历史行驶轨迹确定所述车辆的待行驶轨迹和所述待行驶轨迹中存在的交通设施；所述第一预警模块用于当检测到所述车辆位置距离所述交通设施在预设距离内时，生成第一车辆预警信息；所述交通设施包括交叉路口、交通灯、汇入车道、限速牌及斑马线；所述第二车辆预警装置包括一次处理模块、二次处理模块和第二预警模块，所述一次处理模块用于对车辆各子系统的可靠性进行评估，获取各子系统的可靠性函数，所述二次处理模块根据各子系统可靠性函数对车辆整体的可靠性进行评估，所述第二预警模块用于根据车辆评估结果，生成第二车辆预警信息；所述一次处理模块包括一次处理子模块、二次处理子模块、三次处理子模块和四次处理子模块，所述一次处理子模块用于采集子系统两次故障发生的间隔里程数据和间隔运行时间数据，所述二次处理子模块用于对所述间隔里程数据和间隔运行时间数据进行初步处理并获取处理结果，所述三次处理子模块用于根据所述处理结果确定故障分布函数，所述四次处理子模块用于根据故障分布函数确定对应的可靠性函数，对车辆子系统可靠性进行评估；所述二次处理子模块包括一次处理单元和二次处理单元，所述一次处理单元用于根据所述间隔里程数据和间隔运行时间数据建立故障分布直方图，所述二次处理单元用于确定故障数据及故障数据的经验分布函数；对于间隔里程数据，采用以下步骤建立直方图：a、采集子系统的一组间隔里程数据为a₁，a₂，…，a_n，确定间隔里程数据最大值为L_max、最小值为L_min；采用如下方式对间隔里程数据分组，组数QK采用下式确定，计算间隔里程数据组距ΔL，ΔL＝(L_max‑L_min)/QK；b、确定间隔里程数据各组的上、下限值，将大于等于下限值和小于上限值的间隔里程数据划入对应组内，并计算间隔里程数据落入各组的频数ω_li和频率f_li，将间隔里程数据作为横坐标，间隔里程数据落入各组的频数作为纵坐标，得到故障间隔里程数据频数直方图；对于间隔运行时间数据，采集子系统的一组间隔运行时间数据为b₁，b₂，…，b_n，间隔运行时间数据最大值为T_max、最小为值T_min，采用如下方式对间隔运行时间数据分组，组数GrouNum采用下式确定，计算间隔运行时间数据组距ΔT，ΔT＝(T_max‑T_min)/GrouNum，确定间隔运行时间数据各组的上、下限值，将大于等于下限值和小于上限值的间隔运行时间数据划入对应组内，计算间隔运行时间数据落入各组的频数ω_ti和频率f_ti，将间隔运行时间数据作为横坐标，间隔运行时间数据落入各组的频数作为纵坐标，得到故障间隔运行时间数据频数直方图。