[发明专利]转向限制装置及转向限制控制方法有效
| 申请号： | 201710290323.2 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107054513B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨众杰;叶鹏;潘雪磊 | 申请（专利权）人： | 北京摩拜科技有限公司 |
| 主分类号： | B62H5/06 | 分类号： | B62H5/06 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 马佑平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向限制装置及转向限制控制方法。转向限制装置与车辆转向器的转向轴和套在所述转向轴外侧的与车体相对固定的转向轴套筒中的一者相对固定，限制另一者的相对转动，包括：锁孔，用于使另一者穿过；锁组件模块，通过其锁销伸入或退出于锁孔，来限制或允许另一者的相对转动；输入输出模块，用于接受来自外部的开锁命令；锁控制模块，基于输入输出模块接收到的开锁命令，控制锁组件模块，使其锁销从锁孔退出；供电模块，为转向限制装置中的各模块供电。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 限制 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种与车辆转向器的转向轴和套在所述转向轴外侧的与车体相对固定的转向轴套筒中的一者相对固定，限制另一者的相对转动的转向限制装置，其特征在于，包括：/n锁孔，用于使所述另一者穿过，所述转向限制装置具有呈盒状结构的锁本体部，所述锁孔位于所述锁本体部的中央；/n所述锁本体部的上面向上方伸出有连接臂，所述连接臂与上述一者相对固定；/n锁组件模块，通过其锁销伸入或退出于所述锁孔，来限制或允许所述另一者的相对转动，/n输入输出模块，用于接受来自外部的开锁命令，/n锁控制模块，基于所述输入输出模块接收到的所述开锁命令，控制所述锁组件模块，使其所述锁销从所述锁孔退出，/n供电模块，为转向限制装置中的各模块供电；/n所述供电模块安装在所述锁孔的一侧，所述锁组件模块被配置在相对于所述锁孔与所述供电模块相对的另一侧。/n
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