[发明专利]旋转轴转动限制装置、车辆转向限制系统、装置、控制方法有效
| 申请号： | 201710290324.7 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107054514B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨众杰;叶鹏;潘雪磊 | 申请（专利权）人： | 北京摩拜科技有限公司 |
| 主分类号： | B62H5/06 | 分类号： | B62H5/06 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 马佑平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转轴转动限制装置、车辆转向限制系统、装置、控制方法。旋转轴转动限制装置包括：旋转限制构件，通过限制/允许旋转轴的侧壁与本旋转限制构件的相对移动，来限制/允许旋转轴的相对旋转；第一施力机构，对旋转限制构件施以从限制旋转轴的侧壁的相对移动的位置离开的方向的力；卡定构件，当旋转限制构件处于限制旋转轴的侧壁的相对旋转的位置时，与旋转限制构件卡定；第二施力机构，对卡定构件施以使其卡定于旋转限制构件的方向的力；第三施力机构，基于来自外部的旋转限制解除命令，对卡定构件施以克服第二施力机构所施加的力的力，使卡定构件解除对旋转限制构件的卡定。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 转动 限制 装置 车辆 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种被固定安装在车辆转向器的转向轴上，用于限制车辆转向器的转向轴相对于车体的旋转的转向限制装置，包括：/n转向限制构件，通过限制/允许与所述车体相对固定的车架立管的侧壁与本转向限制构件的相对移动，来限制/允许所述转向轴相对于所述车架立管的旋转，/n所述转向限制装置为具有锁本体部的盒状结构，在所述转向限制装置的一个侧面设有突出于所述锁本体部之外的关锁部件，所述关锁部件为按钮状，所述转向限制构件随着按钮状的关锁部件向锁本体部的内部方向拍入而卡定或抵接于所述车架立管的侧壁以限制所述转向轴相对于所述车架立管的旋转；/n第一施力机构，对所述转向限制构件施以从限制所述车架立管的侧壁的相对移动的位置离开的方向的力，/n卡定构件，当所述转向限制构件处于限制所述车架立管的侧壁的相对移动的位置时，与所述转向限制构件卡定，防止所述转向限制构件基于所述第一施力机构的力而从限制所述车架立管的侧壁的相对移动的位置分离，/n第二施力机构，对所述卡定构件施以使其卡定于所述转向限制构件的方向的力，/n第三施力机构，基于来自外部的转向限制解除命令，对所述卡定构件施以克服所述第二施力机构所施加的力的力，使所述卡定构件解除对所述转向限制构件的卡定。/n
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