[发明专利]一种测量整体叶盘的方法有效
申请号: | 201710290954.4 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107091603B | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 胡鹏程;宋勉之;李振瀚;陈雨 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司 |
主分类号: | G01B5/004 | 分类号: | G01B5/004 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 梁鹏;曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于整体叶盘测量领域,并公开了一种测量整体叶盘的方法。该方法包括:(a)将整体叶盘三角剖分后将三角形顶点作为测量点;(b)计算所有测量点的三维可视锥角度范围;(c)确定测量方向;(d)按照测量方向测量。通过本发明,不仅使用特定的角度到达整体叶盘的所有区域,实现整体叶盘所有点全面彻底无碰撞的测量,而且减少花费在测头调整角度防止碰撞的时间,实现快速高效的测量。 | ||
搜索关键词: | 整体叶盘 测量 测量点 三角形顶点 测量领域 测头调整 方向测量 防止碰撞 无碰撞 可视 三维 | ||
【主权项】:
1.一种测量整体叶盘的方法,其特征在于,该方法包括下列步骤:(a)测量点采样将待测量的整体叶盘分割为彼此相邻的多个网格,网格的顶点被设定作为测量点,同时将所有的测量点形成点集C;(b)计算单个测量点的三维可视锥角度范围(b1)从所述点集C中任选一个测量点P,采用n个平面通过所述测量点P,使得该n个平面与整体叶盘相交形成n个二维截面,针对所述测量点P自身所在的二维截面E和与该二维截面E相邻的二维截面F,将两者各自的外轮廓线分别离散成多个离散点;然后将这些离散点与所述测量点P分别连接形成向量并获取其对应的边界向量,并且所述二维截面E的边界向量采用P1和P2来表示,而所述二维截面F的边界向量分别采用P3和P4来表示;(b2)所述边界向量P1与P3形成的锐角区域为[R1,R3],所述边界向量P2与P4形成锐角区域为[R2,R4],由此得到所述二维截面E、F的无干涉测量区域为[R1,R3]∪[R2,R4],然后将所述R1,R2,R3,R4分别取整后,将此无干涉测量区域转换为360*1的一维矩阵,其中,R1~R3和R2~R4行的值取1,其他行的值取0;(b3)按照步骤(b3)的方式,针对上述n个二维截面共生成n个所述360*1的一维矩阵,并将这n个一维矩阵合并得到360*n的二维矩阵,该矩阵即为所述测量点P的三维可视锥角度范围矩阵A,重复步骤(b2)~(b4),直至所述点集C中的测量点均得到各自相应的所述三维可视锥角度范围矩阵,所述点集C中各个测量点的所述三维可视锥角度范围矩阵A构成矩阵集合Ap;(c)确定测量方向(c1)将待确定测量方向的测量点的所述三维可视锥角度范围矩阵A逐一相加得到和矩阵A′,并将该和矩阵A′中最大值所在的行和列为该行和列所代表的向量的方向为需要确定的测量方向(c2)在待确定测量方向的测量点的所述三维可视锥角度范围矩阵A中,行θ′列取值为1的所述三维可视锥角度范围矩阵对应的测量点的测量方向为所述测量方向(d)按照所述的测量方向测量相应的测量点,直至完成所述点集C中所有测量点的测量,从而实对整体叶盘的测量。
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