[发明专利]一种中压开关柜触头行程测量方法有效
申请号: | 201710291329.1 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106895809B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 李钷;林霞;马向辉;洪永强;薛文东;褚旭阳 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人: | 马应森 |
地址: | 361005 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种中压开关柜触头行程测量方法,涉及中压开关柜。提供需要的传感器少,易于安装,测量方法简单,误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上,通过加速度传感器实现触头的测量,利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度,以两个加速度传感器的变化作为原始数据,计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位,两个加速度传感器安装夹角为90°,用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号,并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作,根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量,解决了初始矫正的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 开关柜 行程 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种中压开关柜触头行程测量方法,其特征在于包括以下步骤:1)当中压开关柜发生分、合闸动作时,主轴旋转θ度,与初始位置相比,加速度传感器的相对位置发生变化,加速度传感器受到竖直方向的重力以及圆心方向的向心力,沿着主轴运动的切线方向和圆心方向对第1加速度传感器进行受力分析:
其中,S1x、S1y分别为第1加速度传感器在切线方向和圆心方向上的测量值,a1x、a1y分别为第1加速度传感器的线加速度和向心加速度,θ为主轴旋转的角度;2)根据圆周运动加速度计算公式:
其中,w为中压开关柜主轴的旋转角速度,r为第1加速度传感器安装的位置距离圆心的距离;将公式(2)代入公式(1),得到公式(3):
3)同理对第2加速度传感器进行受力分析:
其中,S2x为第二加速度传感器在切线方向上的测量值,S2y为第二加速度传感器在圆心方向上的测量值;利用三角函数公式,对公式(4)进行变化,得:
用公式(5)减去公式(2),得:S2x‑S1x=g(sinθ‑cosθ) (6)利用三角函数,对公式(5)进行变化,得:
其中,g是重力加速度,主轴旋转的角度θ只与第1加速度传感器的测量值S1x和第2加速度传感器的测量值S2x有关,因此,只需读取两个加速度传感器测量值S1x、S2x,即求出主轴旋转的角度θ,再根据公式d=θR,其中R为加速度传感器与主轴圆心的距离,即求出动触头运动行程d。
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