[发明专利]一种汽车转向稳定性控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车稳定性控制系统及其控制方法，该系统包括齿轮齿条转向器、助力电机、蜗轮蜗杆、转向电机、双行星排齿轮机构、电子控制单元ECU、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、侧向加速度传感器和前轮转角传感器。在汽车行驶过程中，各传感器实时采集所测得信号并将其送入到电子控制单元ECU，ECU运行预先设定的程序对其进行处理，并输出角位移信号与力矩信号到转向电机与助力电机，来带动双行星排与蜗轮蜗杆，最终控制汽车前轮的运动，以实现对汽车横摆运动的控制。本发明能够实时控制汽车的横摆运动，以提高汽车行驶稳定性与安全性。

主权项

一种汽车稳定性控制系统，其特征在于，包含齿轮齿条转向器、助力电机、蜗轮蜗杆、转向电机、双行星排齿轮机构、电子控制单元ECU、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、侧向加速度传感器和前轮转角传感器；所述齿轮齿条转向器的输入端和所述蜗轮蜗杆的输出端连接、输出端通过转向横拉杆与汽车两个前轮的车轴连接；所述蜗轮蜗杆的一个输入端和所述助力电机的输出端连接，另一个输入端和所述双行星排齿轮机构的输出端连接；所述双行星排齿轮机构的一个输入端和所述转向电机的输出端连接，另一个输入端依次通过方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器连接；所述方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器分别用于获取汽车方向盘的转角、汽车方向盘的转矩后将其传递给所述电子控制单元ECU；所述车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、侧向加速度传感器均设置在汽车上，分别用于获取汽车的车速、横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度后将其传递给所述电子控制单元ECU；所述前轮转角传感器设置在汽车的一个前轮的轮毂上，用于获得汽车的前轮转角，并将其传递给所述电子控制单元ECU；所述电子控制单元ECU分别和所述车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、前轮转角传感器、助力电机、转向电机电气相连，用于根据接收到的汽车方向盘的转矩、方向盘的转角、车速、横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度、前轮转角控制所述转向电机、助力电机工作，以提高汽车的稳定性。