[发明专利]电磁嵌件抓手装置

摘要

本发明公开了电磁嵌件抓手装置，插销安装板上分布有多个插销，插销安装板通过感应棒承载于电磁铁上，感应棒的底端通过弹簧置于电磁铁的导向孔中，电磁铁固定于安装架上，电磁铁连接电源开关；安装架安装于机械手上，机械手固定于X‑Y轴运动单元上。通过机械手驱动整个抓手装置，插销插入嵌件的内孔，然后电磁铁通电，通过电磁铁的磁力将嵌件抓取，嵌件被磁力吸住，然后由机械手转运至模具内，电磁铁断电，嵌件与插销相互分离，留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；X‑Y轴运动单元采用大理石座，保证运动时的平稳性及较低的震荡；自动化程度较高。

主权项

电磁嵌件抓手装置，其特征在于：包含插销、电磁铁、插销安装板以及感应棒，插销安装板上分布有多个插销，插销安装板通过感应棒承载于电磁铁上，感应棒的底端通过弹簧置于电磁铁的导向孔中，电磁铁固定于安装架上，电磁铁连接电源开关；所述安装架安装于机械手上，机械手固定于X‑Y轴运动单元上；所述X‑Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上。