[发明专利]点云图像处理方法及装置有效
| 申请号： | 201710291884.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106971403B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王少华;徐瑞;旷中平;李凤云;邓海;都倩;万嫚;唐晓莲;叶雪峰;辛后林 | 申请（专利权）人： | 武汉数文科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云图像处理方法及装置，涉及激光点云技术领域，包括获取预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像；根据多组所述三维点云数据确定激光点云三维视图；在所述激光点云三维视图中提取多个内部包含预设第一对象的面片；根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，得到全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系，解决现有技术中计算机无法将二维平面图中的任一点的二维坐标转换为三维空间中三维坐标的技术问题，达到将二维平面图中任一点的二维坐标转化为三维坐标的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 云图 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种点云图像处理方法，其特征在于，包括：获取预设空间内多个点云站点采集的三维点云数据以及多个全景站点采集的全景图像，每个所述点云站点对应多个所述全景站点；根据多组所述三维点云数据确定激光点云三维视图；在所述激光点云三维视图中提取多个内部包含预设第一对象的面片，每个所述面片分别与所述预设空间内至少一个所述点云站点关联；根据每个所述面片的位置和姿态，将每个所述点云站点采集的三维点云数据和与所述点云站点对应的全景站点采集的全景图像进行配准，得到全景图像的二维坐标与激光点云三维视图中三维坐标的映射关系。
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