[发明专利]基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法在审
| 申请号： | 201710292462.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107045286A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 池荣虎;孙玉梅;姚文龙;梁浩;苏凤 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学;烟台南山学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人： | 刘晓 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自适应控制领域，具体涉及一种基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法，包括以下步骤S1.建立实际电机系统的数学模型；S2.判断所建立的数学模型的系统参数的类型；S3.根据系统参数的类型对所研究的实际电机系统建立自适应控制模式；S4.根据所建立的自适应控制模式对所研究的实际电机系统进行控制。本发明所提出的基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法，通过判断所研究的实际电机系统的参数类型来建立自适应控制模式，所建立的控制模式不需要相同初始状态和相同参考轨迹的条件，并且能够充分利用测量的状态和已知的过程信息来增强对混合参数不确定性的实际电机系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 知识 增强 重复 学习 高效率 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立实际电机系统的参数化数学模型；S2.判断所建立的数学模型的系统参数的类型；S3.根据系统参数的类型对所研究的实际电机系统建立自适应控制模式；S4.根据所建立的自适应控制模式对所研究的实际电机系统进行控制。
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