[发明专利]手机写码机构

摘要

本发明公开一种手机写码机构，包括手机写码装置、手机治具运输装置、手机下料流水线、手机转移机械手、手机下料机械手。手机写码装置用于对手机进行充电、写码及扫码操作；完成充电、写码及扫码操作后，手机转移机械手将手机写码装置处的手机转移至手机治具运输装置中；手机治具运输装置用于对手机进行运输并到达其它加工工位，同时还对治具进行循环回转式回收，以提供源源不断的治具供应；手机下料机械手用于夹取手机治具运输装置处的手机至手机下料流水线。手机写码机构可以实现顺畅的将检测设备的插接头插入手机的插接孔中，实现将装载有手机的治具进行循环式回转以提供源源不断的治具供应。

主权项

一种手机写码机构，其特征在于，包括：手机写码装置、手机治具运输装置、手机下料流水线，所述手机写码装置与所述手机治具运输装置之间设有手机转移机械手，所述手机治具运输装置与所述手机下料流水线之间设有手机下料机械手；所述手机写码装置包括：USB插入部、探针充电部、标签扫码部；所述USB插入部包括：固定座、滑动块、水平驱动气缸、转动调节块、转动限位块、USB插头，所述滑动块沿水平方向往复滑动于所述固定座上，所述水平驱动气缸具有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆固定设有推力环及拉力环，所述滑动块上设有推拉凸块，所述推拉凸块上开设有通过孔，所述水平伸缩杆穿设于所述通过孔，所述推力环及所述拉力环分别位于所述推拉凸块的两端，所述水平伸缩杆套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端抵持于所述推力环与所述推拉凸块之间，所述转动调节块转动设于所述滑动块上，所述USB插头固定设于所述滑动块上，所述转动限位块的数量为两个并分别位于所述转动调节块的两侧，所述转动限位块上设有限位凸柱，所述限位凸柱一端具有活动半球体，所述活动半球体通过第二弹性件设于所述限位凸柱上，所述转动调节块开设有与所述活动半球体配合的半球形凹槽；所述探针充电部包括竖直升降气缸及设于所述竖直升降气缸伸缩端的充电探针；所述手机治具运输装置包括：手机水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、手机运输治具，所述手机水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述手机运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、手机水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转。