[发明专利]一种横向磁通磁场调制式直线电机

摘要

本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，初级与次级之间存在三面气隙；次级的内侧三面等距分布着多个次级槽和多个次级齿，在次级槽中设有次级永磁体；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿；凸极齿上绕有凸极电枢绕组，且开有虚齿，相邻虚齿间的槽为虚槽，虚槽内设有虚槽永磁体；虚槽内还设有虚槽电枢绕组；三相初级上分别绕有三相电枢绕组；同一个初级上的电枢绕组构成一相，三个初级上的电枢绕组构成三相，三相通互差120°的电流。本发明采用模块化设计，结构简单，容错性能提升。

主权项

1.一种横向磁通磁场调制式直线电机，其特征在于，包括：初级和次级；其中，两个所述次级由硅钢片叠制而成，呈“C”型形状、镜像设置，所述初级与所述次级之间存在三面气隙；所述次级的内侧三面等距分布着多个次级槽和多个次级齿，在所述次级槽中设有次级永磁体；所述初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，所述初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿，且三个面上的所述凸极齿的排列方式相同；在所述凸极齿上，靠近铁心端绕有凸极电枢绕组，电枢绕组嵌放在相邻凸极齿间的线槽内，每个线槽内置放两个电枢绕组，每个初级上的凸极电枢绕组通方向、大小相同的电枢电流，构成三相电机中的一相；在所述凸极齿上，靠近气隙端等距开有三个相同的虚齿，相邻虚齿之间的槽为虚槽，在虚槽内靠近气隙端设有虚槽永磁体，所述虚槽永磁体靠近气隙侧与虚齿靠近气隙侧在同一水平线上；在虚槽内还设有虚槽电枢绕组，虚槽电枢绕组完全嵌入在虚槽内部；同一个凸极齿上的三个虚齿中，位于两端的虚齿分别与相邻凸极齿上的虚齿被同一个虚槽电枢绕组绕着；虚槽电枢绕组与凸极电枢绕组互相串联构成电机一相绕组；三相初级上分别绕有三相电枢绕组；其中，相邻的电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，同一面上的虚槽电枢绕组与凸极电枢绕组相串联，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；同一个初级上的电枢绕组构成一相，三个初级上的电枢绕组构成三相，三相通互差120°的电流；电机内的磁场磁力线从初级凸极虚槽内的永磁体N极出发经过凸极齿汇合，上下凸极铁心内的磁力线聚合后经过中间凸极铁心，进入中间凸极上的虚槽内的永磁体S极并从N极发出，穿过中间气隙进入中间次级槽内的永磁体S极，经过次级铁心分别进入次级铁心上下槽内的永磁体S极，最终经过次级铁心的上、下气隙回到起始虚槽内的永磁体S极，形成两个主磁通回路A和B，其磁力线所在平面与电机运动方向相垂直，电机主磁场为横向磁场。