[发明专利]一种基于飞行器航迹预测的空域冲突检测方法及系统有效
| 申请号： | 201710292703.X | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106971634B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈平;何志峰;陈爽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂;陈懿 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行器航迹预测的空域冲突检测方法及系统，根据各空域用户飞行器使用计划，预测各飞行器在未来各个时刻所处的经度、纬度以及高度的航迹信息，结合划设分配空域资源的大小，提出尽量满足各空域用户需求的空域资源分配方案，避免各空域用户在使用空域范围、时间上的妥协，实现空域利用率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行器 航迹 预测 空域 冲突 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于飞行器航迹预测的空域冲突检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，将待分配空域资源离散划分为若干“立体小方块”，“立体小方块”体积大小等于飞行器安全间隔空间大小，构建空域资源模型；S2，利用petri网理论知识对飞行器在空域资源模型中的运行过程进行建模，构建空域资源运行模型；S3，根据飞行器飞行计划、历史飞行航迹、气象条件以及飞行器性能，对各飞行器在空域资源运行模型中的飞行航迹进行预测，预测出各飞行器所占用的“立体小方块”以及占用时间；S4，根据空域冲突判定规则和检测算法，推导出存在空域资源使用冲突的飞行器，以及空域资源冲突区域。
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