[发明专利]快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法有效
| 申请号： | 201710292710.X | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106935033B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 池荣虎;林娜;姚文龙 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 刘晓 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及快速路交通控制技术领域，具体涉及一种快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法，包括以下步骤：(1)建立快速路交通系统的空间离散交通模型；(2)将所述空间离散交通流模型用一般非线性离散时间系统的形式表示；(3)将一般非线性离散时间模型转化为动态线性化数据模型；(4)建立动态线性化数据模型的学习控制律和参数更新律。本发明所提出的LDM‑AILC方法能够处理非线性系统，并且无需已知线性参数的结构，它是一种数据驱动的控制方法，控制器的设计和分析只取决于I/O数据。此外，在具有随机初始状态和迭代变化跟踪目标的非严格可重复条件下，所提出的LDM‑AILC方法仍然能够获得完全跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 快速路 交通 系统 动态 线性化 自学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立快速路交通系统的空间离散交通模型；(2)将所述空间离散交通流模型用一般非线性离散时间系统的形式表示；(3)将一般非线性离散时间模型转化为动态线性化数据模型；(4)建立迭代动态线性化数据模型的学习控制律和参数更新律。
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