[发明专利]一种惯性测量装置及无人飞行器有效
| 申请号： | 201710292749.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106871895B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种惯性测量装置，包括外壳，安装在外壳内的传感组件和减震组件，传感组件包括集成电路板以及连接于集成电路板的惯性传感器和气压传感器；减震组件包括依次连接的第一减震垫、第一增重块、第二增重块和第二减震垫，第一增重块和第二增重块之间形成有放置集成电路板的容置腔，第一增重块上设有容纳惯性传感器的容纳腔以及容纳气压传感器且连通于外界的气压仓。通过在第一增重块上设置容纳腔和气压仓，一方面能够提供惯性传感器和气压传感器的放置空间，使整个惯性测量装置集成化程度更高，另一方面能够减少外界因素对惯性传感器和气压传感器的测量干扰，提高了惯性测量装置测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种惯性测量装置，包括外壳、安装在外壳内的传感组件和减震组件，其特征在于，所述传感组件包括集成电路板以及连接于集成电路板的惯性传感器和气压传感器；所述减震组件包括由上到下依次连接的第一减震垫(2)、第一增重块(3)、第二增重块(4)和第二减震垫(6)，所述第一增重块(3)和第二增重块(4)之间形成有放置集成电路板的容置腔，所述第一增重块(3)上设有容纳惯性传感器的容纳腔(3.1)以及容纳所述气压传感器且连通于外界的气压仓(3.2)，所述第一增重块(3)的重量大于第二增重块(4)的重量；所述气压仓(3.2)正对第二增重块(4)的一侧连接有密封仓盖(3.8)，所述密封仓盖(3.8)将所述气压仓(3.2 )与所述容置腔隔离。
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