[发明专利]一种基于API的工业运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710293042.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106959672B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 覃永全 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于API的工业运动控制系统和方法。工业运动控制系统包括工业PC控制子系统和PLC控制子系统，工业PC控制子系统包括控制模块和API库，PLC控制子系统包括PLC运动控制器和多个伺服驱动器；控制模块用于生成运动控制指令以及处理来自PLC控制子系统的反馈数据；API库用于缓存来自控制模块的运动控制指令并将多个运动控制指令一次性发送到PLC控制子系统，以及将PLC控制子系统的反馈数据一次性读取到工业PC控制子系统；PLC运动控制器，用于根据多个运动控制指令控制多个伺服驱动器并生成反馈数据；多个伺服驱动器，用于在PLC运动控制器的控制下，控制相应的电机运动。通过本发明可以大大减少通信数据冗余，达到了提高通信速度，满足系统需求的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 api 工业 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于应用程序接口API的工业运动控制系统，其特征在于，包括工业个人电脑PC控制子系统和可编程逻辑控制器PLC控制子系统，所述工业PC控制子系统包括控制模块和API库，所述PLC控制子系统包括PLC运动控制器和多个伺服驱动器，其中：所述控制模块，用于生成运动控制指令以及处理来自PLC控制子系统的反馈数据；所述API库，用于缓存来自所述控制模块的运动控制指令并将多个运动控制指令一次性发送到所述PLC控制子系统，以及将所述PLC控制子系统的反馈数据一次性读取到所述工业PC控制子系统；所述PLC运动控制器，用于根据所述多个运动控制指令控制所述多个伺服驱动器并生成反馈数据；所述多个伺服驱动器，用于在所述PLC运动控制器的控制下，控制相应的电机运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市汇川控制技术有限公司，未经深圳市汇川控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710293042.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人系统及其控制方法
- 下一篇：一种现场数据传输装置、方法及系统
