[发明专利]一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201710293045.6 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107097652A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;罗曼 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆，其中，驱动电机输出扭矩的检测处理方法包括在驱动系统未出现故障时，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值和整车控制器提供的当前扭矩命令值；根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果；在所述检测结果指示驱动电机存在非预期输出时，执行预设处理操作。本方案能够达到主动校验检测并处理驱动电机扭矩的非预期输出的目的，避免驱动电机的输出扭矩的非预期输出、保证行车安全，此外，本方案不涉及到硬件变更、不会额外增加系统成本，同时具有易于实现的特点，因此具有良好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 电机 输出 扭矩 检测 处理 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法，其特征在于，包括：在驱动系统未出现故障时，获取驱动电机的当前实际输出扭矩值和整车控制器提供的当前扭矩命令值；根据所述当前实际输出扭矩值和所述当前扭矩命令值，得到驱动电机是否存在非预期输出的检测结果；在所述检测结果指示驱动电机存在非预期输出时，执行预设处理操作。
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