[发明专利]无人飞行器的控制装置及无人飞行器有效
申请号: | 201710293130.2 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106896823B | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 尹亮亮;高廉洁;李少斌;张羽 | 申请(专利权)人: | 上海拓攻机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于无人机技术领域,公开了一种无人飞行器的控制装置,包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置、电连接于惯性测量装置的飞控主电路板、以及电连接于所述飞控主电路板且紧贴于外壳内壁的接口软板,所述接口软板两侧穿过所述外壳电连接于外部设备。本发明还公开了一种包括上述控制装置的无人飞行器。本发明通过上述结构设置,各部件间结构紧凑,提高了整个控制装置集成化程度,降低了震动对惯性测量装置的影响,提高了惯性测量装置测量的稳定性。在外壳内贴设接口软板,接口软板将现有多个分体设置的接口板集成于一体,能够提高其安装在外壳内的稳定性,并且可以随意折叠,节省安装空间,减小整个控制装置的体积。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的控制装置,其特征在于,包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置(3)、电连接于惯性测量装置(3)的飞控主电路板(4)、以及电连接于所述飞控主电路板(4)且紧贴于外壳内壁的接口软板(5),所述接口软板(5)两侧穿过所述外壳电连接于外部设备;所述接口软板(5)包括相对而设的第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)、以及连接于第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)的第一软板(5.4),所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)上均设置有电连接于所述外部设备的排针(5.1),所述第一软板(5.4)电连接于所述飞控主电路板(4)。
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