[发明专利]一种工业机器人教学系统在审
| 申请号： | 201710293754.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106971662A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘浪;谭龙庆;许妍妩 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 102209 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人教学系统，涉及教学设备领域。其包括工作台、工业机器人示教器、工业机器人本体、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元和工业机器人控制器；工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；工业机器人本体在供料及粗加工单元处、精加工单元处、机构装配单元处动作，以分别模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺，加工面去毛刺、打磨及抛光工艺，被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。本申请结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 教学 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人教学系统，其特征在于，包括工作台(1)和工业机器人示教器，所述工作台(1)上安装有工业机器人本体(2)、工业机器人控制器、供料及粗加工单元、精加工单元和机构装配单元；所述工业机器人示教器与工业机器人控制器通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体(2)的动作指令；所述工业机器人控制器与工艺机器人本体(2)连接，用于控制工业机器人本体(2)完成动作指令；所述工业机器人本体(2)在供料及粗加工单元处动作，以模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺；所述工业机器人本体(2)在精加工单元处动作，以模拟被加工物的加工面去毛刺、打磨及抛光工艺；所述工业机器人本体(2)在机构装配单元处动作，以模拟被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。
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