[发明专利]一种折叠型自动投影机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种折叠型自动投影机器人，包括底座、折叠躯干以及顶盖；所述折叠躯干包括升降装置以及轴承装置，所述升降装置用于升降顶盖；所述投影机器人还包括设置在所述顶盖上的微型投影仪、红外线传感器、摄像头、处理器、驱动电机以及无线视频信号接收器，所述红外线传感器用于检测室内人物走动；所述摄像头用于摄取人物影像；所述无线视频信号接收器与处理器连接，用于接收无线视频信号；所述驱动电机与处理器连接，用于控制折叠躯干升降；本发明折叠型自动投影机器人设置在桌面凹槽内，不占用桌面使用空间，使用时只需要按下开机按钮，它会自动伸出到事先设置好的位置，而不使用时可以完全隐藏在桌面凹槽内，提高空间利用效率。

主权项

1.一种折叠型自动投影机器人，包括底座（1）、折叠躯干（2）以及顶盖（3）；其特征在于：所述折叠躯干（2）包括升降装置（21）以及轴承装置（22），所述升降装置（21）用于升降顶盖（3）；所述投影机器人还包括设置在所述顶盖（3）上的微型投影仪（31）、红外线传感器（32）、摄像头（33）、处理器（34）、驱动电机（35）以及无线视频信号接收器（36），其中，所述红外线传感器（32）用于检测室内人物走动；所述摄像头（33）用于摄取人物影像；所述无线视频信号接收器（36）与处理器（34）连接，用于接收无线视频信号；所述驱动电机（35）与处理器（34）连接，用于控制折叠躯干（2）升降；所述红外线传感器（32）位于所述微型投影仪（31）的侧面，并与所述处理器（34）连接，用于检测微型投影仪（31）前方人物走动，并将检测到的红外影像传输给所述处理器（34）；在微型投影仪（31）进行投射影像时，位于所述微型投影仪（31）侧面的红外线传感器（32）若检测到有人物走动，则将检测到的红外影像传输给处理器（34），处理器（34）接收到红外影像并控制摄像头（33）摄取微型投影仪（31）前方的人物影像，摄像头（33）将摄取到的人物影像传输给处理器（34），处理器（34）接收到之后分析影像中的人物高度，然后根据预先就存储在处理器（34）中测试人员测试出的身高与角度关系对照表控制顶盖向上倾斜预设角度。