[发明专利]一种匣钵装卸料综合处理机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201710293970.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108789422A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 汪晓晴 | 申请（专利权）人： | 周芳 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H01M4/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种匣钵装卸料综合处理机器人及其工作方法，该匣钵装卸料综合处理机器人包括机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆，机械手可升降设置在立杆上，立杆的底端与固定底座可转动配合，该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线，横向运输线的一端邻近立杆的底端设置；纵向运输线的一端邻近立杆的底端设置；料斗与固定底座固定相连，且该料斗邻近立杆上部的一侧设置，该料斗的顶端设置进料口，该料斗的底端设置可开闭的出料口；多功能工位邻近立杆的底端设置，以使机械手可夹持置于该多功能工位上的匣钵或将已夹持的匣钵置于该多功能工位上。 | ||
| 搜索关键词： | 立杆 匣钵 底端 料斗 固定底座 运输线 工位 机械手 综合处理 装卸料 邻近 机器人 夹持 可转动配合 顶端设置 固定相连 立杆上部 出料口 进料口 可开闭 可升降 运输 | ||
【主权项】：
1.一种匣钵装卸料综合处理机器人，其特征在于，包括：用于夹持匣钵的机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆，所述机械手可升降设置在所述立杆上，所述立杆的底端与所述固定底座可转动配合，该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线，所述横向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置；所述纵向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置；所述料斗与所述固定底座固定相连，且该料斗邻近所述立杆上部的一侧设置，该料斗的顶端设置进料口，该料斗的底端设置可开闭的出料口；所述多功能工位邻近所述立杆的底端设置，以使机械手可夹持置于该多功能工位上的匣钵或将已夹持的匣钵置于该多功能工位上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周芳，未经周芳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710293970.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台
- 下一篇：片盒搬运机器人
