[发明专利]一种投影仪标定方法

摘要

本申请公开了一种投影仪标定方法，包括提供标定板；提供结构光三维检测系统；利用第一类圆将所述标定板摆正；在所述标定板有效范围内，拍摄所述标定板的图片，并由所述投影仪向所述标定板投射编码条纹并拍摄，然后重复至少二次本步骤；对每组带有条纹的图像进行相位计算，得到每组标定板图像上圆心点位置的横向和纵向绝对相位值，利用圆点提取算法计算标定板图像上的圆心点像素坐标，结合得到每个圆心点上的绝对相位值；将所述标定板的圆心点的绝对相位值从相机像素转换到投影仪的像素，实现对投影仪的标定。上述投影仪标定方法能使三维结构光扫描测量系统无需变换多种标定板即可实现不同尺度工件的测量，适用多种不同尺寸微型元件的三维检测。

主权项

一种投影仪标定方法，其特征在于，包括：提供标定板，所述标定板表面具有与其背景颜色不同的圆阵列，包括用于标识位置和方向的至少5个第一类圆、位于其中一条对角线位置上的用于确定标定板有效点数的第二类圆以及作为特征圆的第三类圆，其中所述第一类圆、所述第二类圆和所述第三类圆的直径大小依次降低；提供包括相机、投影仪、工控机和工作台的结构光三维检测系统，其中，所述相机和所述投影仪分别装在两个夹具上面，所述投影仪垂直放置，所述相机倾斜放置，调节投影仪高度使其对焦在工作台上并使所述投影仪的投影幅面全部在所述相机的视场内，在所述工作台上放置所述标定板，利用所述投影仪的投影幅面在所述标定板上的范围确定标定板有效范围，确定所述标定板有效范围内的所述第二类圆的个数；利用所述第一类圆将所述标定板摆正；在所述标定板有效范围内，拍摄所述标定板的图片，并由所述投影仪向所述标定板投射编码条纹并拍摄，然后重复至少二次本步骤；对每组带有条纹的图像进行相位计算，得到每组标定板图像上圆心点位置的横向和纵向绝对相位值，利用圆点提取算法计算标定板图像上的圆心点像素坐标，结合得到每个圆心点上的绝对相位值；将所述标定板的圆心点的绝对相位值从相机像素转换到投影仪的像素，实现对投影仪的标定。