[发明专利]结构光三维内窥镜装置

摘要

本发明公开了一种结构光三维内窥镜装置，包括：内窥镜插入管包含传输结构光的光纤束，投影镜头，以及摄像模组。三个LED光源位于内窥镜插入管的外部，并通过透镜耦合照明光纤束的三个进口。光纤束三进一出，末端规则排列成光纤束矩形阵列，每三列为一个周期，其中，每个周期中不同列对应不同光源的光。摄像模组包含摄像物镜、用于采集图像的CMOS传感器和CMOS驱动电路。三个LED光源分时工作，其照明光通过规则排列的光纤束阵列后，产生亮暗间隔的不同相位结构光条纹，再由投影镜头放大照明在体内组织上，摄像模组采集结构光照明图像，并通过驱动电路，传输至相机接口并进一步传输至相机控制单元CCU后，进行解码处理，得到体内组织的深度图并实现三维重建。

主权项

一种结构光三维内窥镜装置，其特征在于,包括：内窥镜插入管、三个LED冷光光源、微处理器、相机控制单元CCU以及光源接口、相机接口；微处理器通过信号线与相机接口、光源接口和相机控制单元CCU分别连接，内窥镜插入管包含用于传输结构光的光纤束、投影镜头、以及摄像模组，摄像模组包括CMOS图像传感器、CMOS驱动电路和成像镜头，投影镜头和成像镜头位于内窥镜插入管尾部的镜头座上，所述的光纤束为三进一出，输入端的三个进口各通过一个耦合透镜被三个LED冷光光源耦合照明，光纤束末端端面位于投影镜头的物面，CMOS图像传感器位于成像镜头的像面，CMOS驱动电路通过信号线与相机接口相连，为CMOS图像传感器提供必要的工作时序，相机控制单元CCU通过信号线与相机接口连接，用于对得到的结构光图像进行预处理并进一步三维重建。