[发明专利]一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构在审

专利信息
申请号: 201710294547.0 申请日: 2017-04-28
公开(公告)号: CN107128361A 公开(公告)日: 2017-09-05
发明(设计)人: 张中生;董彦鹏 申请(专利权)人: 北京机械设备研究所
主分类号: B62D5/06 分类号: B62D5/06;B62D7/00;B62D13/00
代理公司: 中国航天科工集团公司专利中心11024 代理人: 葛鹏
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构。包括车轮(1),后一桥转向梯形(2)、后一桥拉臂(3)、拉杆A(4)、后二桥拉臂(5)、后二桥转向梯形(6)、拉杆B(7)、后三桥拉臂(8)、后三桥转向梯形(9)和驱动油缸(10)。驱动油缸(10)驱动后二桥拉臂(5)绕固定销轴转动,通过拉杆A(4)与拉杆B(7),使后一桥拉臂(3)与后三桥拉臂(8)绕相应的轴转动,从而使后一桥转向梯形(2)、后二桥转向梯形(6)及后三桥转向梯形(9)位置发生变化,使后三桥车轮按一定角度转向,减少车辆的最小通过半径,提高车辆的通过性;同时减少转向时车轮与地面之间的摩擦,提高车轮的可靠性。
搜索关键词: 一种 适用于 半挂式 发射 后轮 可调 转向 机构
【主权项】:
一种适用于半挂式发射的后轮可调转向机构,其特征在于包括:车轮(1)、驱动油缸(10)、后一桥拉臂(3)、后二桥拉臂(5)、后三桥拉臂(8)、拉杆A(4)、拉杆B(7)、转向梯形(2)、转向梯形(6)和转向梯形(9);所述驱动油缸(10)与后二桥拉臂(5)相连,后二桥拉臂(5)同时与拉杆A(4)、拉杆B(7)及后二桥转向梯形(6)相连,后一桥拉臂(3)与拉杆A(4)及后一桥转向梯(2)形相连,后三桥拉臂(8)与拉杆B(7)及后三桥转向梯形(9)相连。
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