[发明专利]一种无人机避障装置和方法有效
| 申请号： | 201710294617.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107229284B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 黄娟;张碧星;阎守国;史慧宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S15/93;G01S15/42 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机避障装置和方法，该装置包括：超声阵列探测模块、信息处理模块及飞行控制模块，该无人机包括上述避障装置。其中：超声阵列探测模块包括发射换能器和接收换能器，发射换能器设置于避障装置的顶部中心位置或底部中心位置，接收换能器设置于该无人机四周的各个侧面上。该装置采用点声源进行全方位发射声波，传感器阵列接收声波，避免了现有超声避障装置存在盲区的问题，使用传感器阵列接收反射的超声波可以获得四周障碍物的位置；通过信息处理模块得到障碍物的信息，传送给无人机的飞行控制模块，对无人机进行控制，从而实现无人机自主避障的目地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 方法 | ||
【主权项】：
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