[发明专利]一种机器人电源管理系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710294712.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803397A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 何长;蒋鑫;程浩;陈伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统及控制方法。该系统包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电。加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 电源管理单元 机器人 电源控制电路 运动控制模块 电源管理系统 无线通信模块 传感器单元 控制机器人 供电电源 主控制器 无线通信芯片 待机模式 电源控制 供电状态 可操控性 无线指令 续航能力 低电量 电量 充电 电源 返回 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括：供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元和所述执行单元分别与所述主控制器连接；所述运动控制模块与所述电源管理单元连接，所述无线通信模块与所述电源管理单元连接，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元根据所述无线通信模块接收到的无线指令控制所述运动控制模块控制所述机器人返回充电。
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