[发明专利]一种冷轧管机管坯识别装置的识别方法

摘要

本发明公开了一种冷轧管机管坯识别装置，其管坯、芯棒杆、夹送辊、驱动装置、色标传感器以及PLC控制器；所述驱动装置连接所述夹送辊，所述夹送辊夹持所述管坯；所述管坯活动穿设于所述芯棒杆上；所述芯棒杆和所述管坯具有不同的颜色；所述色标传感器检测所述芯棒杆表面的颜色变化并向所述PLC控制器发送检测信号；所述PLC控制器根据收到的检测信号控制所述驱动装置的启动。该装置能准确识别管坯位置，提高设备稳定性。

主权项

1.冷轧管机管坯识别装置的识别方法；其特征在于：该方法中的冷轧管机管坯识别装置，包括管坯（1）、芯棒杆（2）、夹送辊（3）、驱动装置（9）、色标传感器（4）以及PLC控制器（5）；所述驱动装置（9）连接所述夹送辊（3），所述夹送辊（3）夹持所述管坯（1）；所述管坯（1）活动穿设于所述芯棒杆（2）上；所述芯棒杆（2）和所述管坯（1）具有不同的颜色；所述色标传感器（4）检测所述芯棒杆（2）表面的颜色变化并向所述PLC控制器（5）发送检测信号；所述PLC控制器（5）根据收到的检测信号控制所述驱动装置（9）的启动；所述色标传感器（4）包括一用以采集芯棒杆（2）表面颜色得到被测颜色的采集模块；用以储存被测颜色和目标颜色的储存模块；用以将所述被测颜色和目标颜色进行比对的比对模块；用以向所述PLC控制器（5）发送检测信号的输出模块；该方法包括以下步骤：将色标传感器（4）对准所述芯棒杆（2），检测前在所述色标传感器（4）上选择好目标颜色；所述色标传感器（4）检测所述芯棒杆（2）表面的颜色得到被测颜色，将被测颜色与所述目标颜色进行比对，若颜色相同，则继续检测；若颜色不同，发生了变化；则向PLC控制器（5）发送检测信号；所述PLC控制器（5）接收到检测信号后控制驱动装置（9）启动；驱动装置（9）带动夹送辊运动；夹送辊带动管坯（1）运动，将管坯（1）运往下一工序。