[发明专利]一种数据手套接口模块的设计方法

摘要

本发明公开了一种数据手套接口模块的设计方法，本发明基于Simulink对数据手套接口进行了设计，通过归一化算法和滑动均值法对数据进行了处理。使得数据稳定且有效。然后通过编写串口函数把数据手套与Simulink结合，使其可以有效交互，增加了Simulink下的虚拟现实技术的可操作性。

主权项

一种数据手套接口模块的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)进行数据手套归一化处理，标定手套的最大值和最小值；定义一个最大值为A和一个最小值为B，数据手套的数值为C，C在A和B之间满足如下关系：if(C>A)A=Cif(C<B)B=C---(1)]]>通过线性算法对数据手套的弯曲角度进行计算，加入手套某个手指的活动角度是E，其弯曲角度为：E*(C‑B)/(A‑B)  (2)然后用滑动均值法对数据手套的数据进行标定，滑动均值法取连续n个数据手套数据作为平均值然后设定为当前的值，表示如下：S＝(S1+S2+…+Sn)÷n  (3)其中，S是当前传感器的值，n是其个数且为整数；2)扫描各个串口判断手套是否连接，读取数据手套的型号，然后新建一个数据手套数据结构，利用手动标定对数据手套进行标定；同时利用上述的方法对数据手套数据进行标定，以得到正确的传感器数据；与此同时对采样时间以及输入输出接口进行设计；完成S函数编写工作；3)驱动S函数使其在Simulink下运行并且读取数据手套的数据；把S函数编译为一个能够调用的动态链接库，使用此动态链接库就能够进行S函数的使用；4)搭建调用S函数的模块并进行封装，把输入直接设置在界面上；搭建结构框图，运行次模块，开始收集读取到的数据，然后通过数据手套的数值得到手势姿态；5)在虚拟实现操作平台上搭建手模型、定义父子关节，然后把数据传到对应的各个关节上，实现手的驱动，完成虚拟现实操作。