[发明专利]一种机器人分布光度计

摘要

本发明公开一种机器人分布光度计，包括一个机器人和一个或以上旋转工作台，所述的机器人包括一个由地面支撑的底座、三个或以上的转动轴、转臂和位于转臂末端的夹持装置；所述的旋转工作台具有水平旋转轴和/或垂直旋转轴；被测对象安装在机器人的夹持装置上或者设置在旋转工作台上；用于接收来自被测对象光辐射信号的光学探测器设置在旋转工作台或者机器人的夹持装置上。本发明充分发挥机器人分布光度计测量方式多样的优点，结合机器人、旋转工作台、支架和滑动导轨，提高了机器人分布光度计测量的灵活性，并且根据被测对象的种类、照明环境的要求，调整光学探测器的组合及具体测试方案，具有测试效率高、测量精度高、灵活性强等特点。

主权项

一种机器人分布光度计，其特征在于，包括一个机器人（1）和一个或以上旋转工作台（2），所述的机器人（1）包括一个由地面支撑的底座（3）、三个或以上的转动轴（4）、转臂（5）和位于转臂（5）末端的夹持装置（6）；所述的旋转工作台（2）具有水平旋转轴和/或垂直旋转轴；被测对象（7）安装在机器人（1）的夹持装置（6）上或者设置在旋转工作台（2）上；用于接收来自被测对象（7）光辐射信号的光学探测器（8）设置在旋转工作台（2）或者机器人（1）的夹持装置（6）上。