[发明专利]一种移动机器人自主充电装置在审
| 申请号： | 201710295375.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107017676A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;杨军令;吴王东 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自主充电装置，涉及充电桩领域，包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱，所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部，仅充电触头外露；所述对接调整单元被配置为抵消移动机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差；所述控制箱内装有充电器，且所述充电器与所述充电触头电性连接。所述对接调整单元包括充电触头、弹性件组、调节架体和C副，其中，所述充电触头通过所述C副与所述调节架体连接，所述弹性件组连接所述充电触头和所述调节架体和所述充电桩架体。本发明所述的移动机器人自主充电装置能够自动校正对接时产生的角度和位移偏差，且对接效率高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自主 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人自主充电装置，其特征在于，包括充电桩架体、对接调整单元和控制箱，所述对接调整单元通过安装板安装于所述充电桩架体内部，仅充电触头外露；所述对接调整单元被配置为抵消移动机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差；所述控制箱内装有充电器，且所述充电器与所述充电触头电性连接。
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