[发明专利]一种热泵生产线

摘要

本发明公开了一种热泵生产线，能有效地节省空间，生产线的中央区域也能供工人进出，能最大限度地利用场地，工件的抓取非常的可靠，前移输送线的结构也非常的稳固、便于维护，回转检测线的设置可以让检测和生产互不影响，提高效率。本发明用于压缩机系统的生产和检测。

主权项

一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线（105），其特征在于：还包括横移输送线（107）、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台（201），至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线（105）等间距，使得有两个相邻的检测平台（201）在回转过程中均可正对前移输送线（105），与回转轨道等间距的前移输送线（105）部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构（202）和回收输送机构（203），送出输送机构（202）的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构（203）的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台（201）的间距；两条前移输送线（105）的位于前侧的一端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线（107），所述前移输送线（105）和横移输送线（107）相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台（310），转向台（310）上设有回转传送机构（330），所述转向台（310）的转向角度不小于A，使得转向台（310）可从前行段接收产品然后转运至横移段，前移输送线（105）和横移输送线（107）均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮（321），运输链组件包括分别与两个回转轮（321）连接的两个回转链（322），所述两个回转链（322）的链节之间设有承托轮（323）；还包括天桥转运结构，天桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架（101），还包括空运载架（104），空运输送架（101）的左右两端均设有垂直升降架（102），空运输送架（101）设在垂直升降架（102）的上端，使得空运输送架（101）悬空，空运输送架（101）上设有两条前后间隔设置的空运导轨（103），空运载架（104）连接上述两条空运导轨（103），并可沿空运导轨（103）左右移动；所述两个垂直升降架（102）的前侧分别设有上述两条前移输送线（105），垂直升降架（102）均设在两条前移输送线（105）之间，所述两个前移输送线（105）的运输方向相反，使得一个前移输送线（105）的运输方向为朝向垂直升降架（102），而另一个前移输送线（105）的运输方向为背向垂直升降架（102）；还包括产品抓取机构：运输方向为朝向垂直升降架（102）的前移输送线（105）称为回收线，回收线的后侧设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架（401），固定架（401）上设有滑移架（402），固定架（401）上设有水平位移驱动器（403），水平位移驱动器（403）的伸缩端与滑移架（402）连接，滑移架（402）上设有垂直位移驱动器（404），垂直位移驱动器（404）的伸缩端上设有抓取基板（405），抓取基板（405）上设有间隔设置的两条调宽导轨（406），所述两条调宽导轨（406）上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨（406）连接的抓取基架（407）、设在抓取基架（407）上的调长导轨（408）、设在调长导轨（408）上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂（409）、设在抓臂（409）下端的横向延伸的抓爪（410）；调宽导轨（406）和调长导轨（408）相互垂直；还包括托盘垂直升降结构：所述托盘升降架设在垂直升降架（102）内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带（501），回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍（502），相邻两个托盘滚棍（502）之间设有可逆时针回转的托盘中转带（503），托盘中转带（503）与托盘升降机构连接使得托盘中转带（503）可在相邻两个托盘滚棍（502）之间进出。