[发明专利]机器人虚拟墙系统在审
| 申请号： | 201710295958.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803589A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人虚拟墙系统，包括：运动装置，用于控制机器人实现运动；电子地图1，用于描述机器人所在的环境信息；虚拟墙模块，是对电子地图1进行区域划分形成虚拟墙；存储装置，用于存储机器人所在环境的电子地图。本发明的机器人虚拟墙系统可以通过在机器人所在环境信息的电子地图上绘制区域，使得机器人可以在这些区域中行走，这种在电子地图上直接绘制虚拟墙的方法，方便了用户设置虚拟墙，降低了制作机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电子地图 虚拟墙 虚拟墙系统 环境信息 存储机器人 控制机器人 存储装置 绘制区域 用户设置 运动装置 绘制 制作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人虚拟墙系统，其特征在于，包括：运动装置，用于控制机器人实现运动；电子地图1，用于描述机器人所在的环境信息；虚拟墙模块，是对电子地图1进行区域划分形成虚拟墙；存储装置，用于存储机器人所在环境的电子地图1。
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