[发明专利]机器人清洁模式控制系统在审
| 申请号： | 201710295973.6 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803590A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清洁模式控制系统，包括：地图获取模块，用于获取所述机器人所在环境的电子地图；地图分区标记属性模块，用于将所述地图获取模块获取的电子地图划分区域，并标记划分后的各个区域的属性信息；清洁任务管理模块，用于制定和管控机器人的清洁任务；执行模块，用于控制机器人执行清洁任务。具体方法为获取清洁机器人所在环境的电子地图，在地图上划分区域，并获取各个区域的属性信息；根据各个区域的属性，控制机器人在对应的区域内执行相应的清洁任务。本发明的机器人清洁模式控制系统可以提高机器人清洁的效率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电子地图 控制系统 清洁模式 清洁 控制机器人 地图获取 划分区域 属性信息 任务管理模块 清洁机器人 标记属性 地图分区 模块获取 用户体验 管控 制定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁模式控制系统，其特征在于，包括：地图获取模块，用于获取所述机器人所在环境的电子地图；地图分区标记属性模块，用于将所述地图获取模块获取的电子地图划分区域，并标记划分后的各个区域的属性信息；清洁任务管理模块，用于制定和管控机器人的清洁任务；执行模块，用于控制机器人执行清洁任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐动机器人有限公司，未经深圳乐动机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710295973.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人虚拟墙系统
- 下一篇：一种地图生成方法及机器人
