[发明专利]一种道路参考线的生成方法及装置有效
| 申请号： | 201710296009.5 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108801273B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;贾双成 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路参考线的生成方法及装置，用以解决现有技术道路参考线代表整条道路时存在的准确性不高的问题。所述道路参考线的生成方法，包括：按照道路的方向，顺序对预先获取的所述道路的车道分组进行遍历，一个车道分组对应所述道路的一个道路段；对遍历到的车道分组，根据属于所述车道分组的车道线的形状点，获取所述车道分组中的至少一条车道线作为有效车道线，所述有效车道线能够反映所述车道分组对应的道路段的形状；基于所述有效车道线，获取所述车道分组对应的道路段的道路段参考线；将所述道路段参考线顺序保存，得到所述道路的道路参考线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 参考 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路参考线的生成方法，其特征在于，该方法包括：按照道路的方向，顺序对预先获取的所述道路的车道分组进行遍历，一个车道分组对应所述道路的一个道路段；对遍历到的车道分组，根据属于所述车道分组的车道线的形状点，获取所述车道分组中的至少一条车道线作为有效车道线，所述有效车道线能够反映所述车道分组对应的道路段的形状；基于所述有效车道线，获取所述车道分组对应的道路段的道路段参考线；将所述道路段参考线顺序保存，得到所述道路的道路参考线。
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