[发明专利]一种基于视觉上自监督学习与模仿的绳索操纵方法在审
| 申请号： | 201710296034.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106926242A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中提出的一种基于视觉上自监督学习与模仿的绳索操纵方法，其主要内容包括绳索操纵机械系统构造、指数线性单元深度卷积学习网络、绳索拾放模块、绳索拾放仿真，其过程为，首先改造机器人机械系统平台，允许其进行拾、取操作，然后将真实世界人手操控的图像与机器人自己操控的图像进行对比，输入到深度神经学习网络中进行配对训练，生成逆向模型来预测动作，在重复训练过程中使得该配置符合人手要求。本发明可以处理绳索等软性材料物体的操纵，提供一个深度神经学习网络来生成逆向动态模型，同时提高了机器人操控绳索的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 监督 学习 模仿 绳索 操纵 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉上自监督学习与模仿的绳索操纵方法，其特征在于，主要包括绳索操纵机械系统构造(一)；指数线性单元深度卷积学习网络(二)；绳索拾放模块(三)；绳索拾放仿真(四)。
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