[发明专利]一种全自动混凝土喷涂机的控制系统的实现方法

摘要

本发明涉及一种全自动混凝土喷涂机的控制系统的实现方法，所述控制系统的实现方法中控制系统包括智能控制单元PLC、相序继电器、泵送电机继电器、输料电机继电器、水泵继电器、空压机继电器、过热保护器、4档开关、水压、气压、浆料监测元件，所述控制系统的实现方法是设备可任意选择4档开关的其中一个工作位进行工作。具有以下优点：提升了设备的自动化控制水品，增加了设备的使用功能，有效地控制了水灰比，保证了砂浆的混合质量，避免了砂浆和墙体的粘结度不够，容易出现空鼓的缺点。

主权项

1.一种全自动混凝土喷涂机的控制系统的实现方法，所述控制系统的实现方法中控制系统包括智能控制单元PLC、相序继电器、泵送电机继电器、输料电机继电器、水泵继电器、空压机继电器、过热保护器、4档开关、水压、气压、浆料监测元件，其特征在于：所述控制系统的实现方法是设备可任意选择4档开关的其中一个工作位进行工作；所述控制系统的实现方法包括以下步骤：步骤S101，设备接通电源，PLC得电后初始化系统，完成后进入步骤S102；步骤S102，PLC判断输入电源相序是否为正相序，若电源相序为正，则进入步骤S103，否则进入步骤S104；步骤S103，继电器K1闭合，继电器K1接通，完成后用户可根据实际操作需要，选择四档工作位功能的其中一项，即选择进入步骤S105、步骤S114、步骤S118、步骤S131；步骤S104，继电器K2闭合，继电器K2接通，完成后用户可根据实际操作需要，选择四档工作位功能的其中一项，即选择进入步骤S105、步骤S114、步骤S118、步骤S131；步骤S105，选择功能一，即档位开关处于1档工作位，完成后进入步骤S106；步骤S106，按下1档工作位的启动按钮，完成后进入步骤S107；步骤S107，PLC控制水泵启动，完成后进入步骤S109；步骤S109，PLC判断水压是否正常，若是水压进出则进入步骤S111，否则进入步骤S110；步骤S110，禁止运行，故障灯亮，寻找原因，确定水压正常，完成后进入步骤S111；步骤S111,PLC控制输料点击启动，完成后进入步骤S112；步骤S112，通过调整水的流量，设定好水流参数，调节水灰比，保证浆料的水灰比，完成后进入步骤S113；步骤S113，按下1档工作位的停止按钮，完成后返回选择四档工作位功能的其中一项；步骤S114，选择功能二，即将档位开关换至2档工作位，完成后进入步骤S115；步骤S115，按下2档工作位的启动按钮，完成后进入步骤S116；步骤S116，PLC控制泵送电机启动，将以混合好的浆料提前送入砂浆管，直至浆料从砂浆管的另一端流出，完成后进入步骤S117；步骤S117，按下2档工作位的停止按钮，此时设备已具备自动化喷涂施工条件，完成后从1‑4档工作位的功能选择的其中一项；步骤S118，当设备进行施工作业时，选择功能三，即将档位开关换至3档工作位，完成后进入步骤S119；步骤S119，按下3档工作位的启动按钮，完成后进入步骤S120；步骤S120，PLC控制水泵进行启动，完成后进入步骤S121；步骤S121，PLC检测水压是否正常，若水压是正常的，则进入步骤S123，否则进入步骤S122；步骤S122，停止运行，故障灯亮，寻找原因，确保水压正常，完成后进入步骤S123；步骤S123，PLC控制空压机启动，完成后进入步骤S124；步骤S124，PLC检测气压是否正常，若气压正常，则进入步骤S126，否则进入步骤S125；步骤S125，禁止运行，故障灯亮，寻找原因，确保气压正常，完成后进入步骤S126；步骤S126，PLC控制水泵启动，完成后进入步骤S127；步骤S127，PLC检测过热保护是否正常，若过热保护是正常的，则进入步骤S129，否则进入步骤S128；步骤S128，禁止运行，故障灯亮，寻找原因，确保过热保护正常，完成后进入步骤S129；步骤S129，此时PLC在检测到水、电、气信号都正常，PLC控制泵送电机和输料电机启动，设备开始喷涂作业，完成后进入步骤S130；步骤S130，按下3档工作位的停止按钮，完成后从1‑4档工作位的功能选择的其中一项；所述3档工作位的工作过程中，当水、电、气信号其中一项或多项出现问题时，设备会停止作业，并发出提示信号，待操作人员解决问题后，设备方能重新启动作业；步骤S131，当施工工作结束后，要对设备进行清洗和保养，此时选择功能四，即将档位开关换至4档工作位，完成后进入步骤S132；步骤S132，按下4档工作位的启动按钮，完成后进入步骤S133；步骤S133，PLC进行电源的相序转换，完成后进入步骤S134；步骤S134，PLC控制泵送电机反转，对砂浆管中的压力进行释放，完成后进入步骤S135；步骤S135，确保清洗和保养作业安全，按下4档工作位的停止按钮，完成后用户可根据实际操作需要，选择四档工作位功能的其中一项，即选择进入步骤S105、步骤S114、步骤S118、步骤S131。