[发明专利]一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器

摘要

一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，属于停车设备技术领域，由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成。底架由上固定板、下固定板组成；夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆、齿轮轴组成；行走机构由导轨滚轮、液压机构组成；液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走。锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上。本发明能够实现快速停车的目的，结构简单，成本低廉，易于实现，且能够减少夹臂外筒与轮胎间的磨损，锁止机构使存取车更加安全。

主权项

一种单车位多层立体车库的夹持轮胎式搬运器，其特征在于：由底架、夹持机构、行走机构、锁止机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，夹持机构由夹臂、夹臂外筒、夹持电机、联轴器、蜗轮、蜗杆组成，通过蜗轮蜗杆的啮合传动实现夹臂的动作，其中，夹持电机安装于下固定板上，搬运器夹臂安装于搬运器两侧，夹臂个数为8个，每两个一组，夹臂在存取车过程中可将汽车轮胎夹起和松开，从而将汽车放置和搬离载车板，并且夹臂能被锁止机构锁止，夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，夹臂外筒可以自转，夹臂外筒安装于搬运器夹臂外，夹臂外筒在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦，行走机构由导轨滚轮、液压机构组成，液压机构安装于下固定板两侧，导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，可沿轨道行走，锁止机构由红外检测机构、电动推杆机构、锁止孔槽组成，红外检测机构、电动推杆机构安装于搬运器下固定板上，锁止孔槽安装于夹臂上，在存取车过程中，当红外检测机构检测到夹臂旋转90°完毕后，电动推杆伸出推杆插入搬运器夹臂上的锁止孔槽中，锁止搬运器夹臂。