[发明专利]软体机器人及其制造方法和控制系统在审
| 申请号： | 201710297030.7 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108784837A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;林水明;郭靖 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00;A61B1/233;A61B1/24;B29C41/14;B29C41/34;A61B1/005 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人，包括由超弹性硅胶制成的、细长圆筒状的主体。在主体的内部沿主体轴向布置的至少一个腔体，腔体的一端由主体的顶端封闭，腔体的另一端连接至气动管道并与该气动管道流体连通。主体的外圆周表面设置有螺纹。其中，主体的侧壁适于拉伸和弯曲，腔体内的气压适于可操作地改变，促使所述主体发生形变。本发明的软体机器人，采用超弹性硅胶制成其主体，利用压缩气体驱动的方式进行形变控制，可以顺利地穿过曲折狭小的空间，具有超高柔韧性、适应性强、制造简单、成本低、易于定制等特点。此外，还公开了该软体机器人的制造方法和控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 腔体 控制系统 气动管道 超弹性 硅胶 制造 压缩气体驱动 外圆周表面 细长圆筒状 柔韧性 顶端封闭 可操作地 流体连通 形变控制 一端连接 主体轴 形变 螺纹 侧壁 拉伸 气压 体内 穿过 曲折 | ||
【主权项】：
1.一种软体机器人，包括：主体，其为细长圆筒状，由超弹性硅胶制成；以及至少一个腔体，其在所述主体的内部沿所述主体轴向布置，所述腔体的一端由所述主体的顶端封闭，所述腔体的另一端适于连接至气动管道并与该气动管道流体连通；其中，所述主体的侧壁适于拉伸和弯曲，所述腔体内的气压适于可操作地改变，促使所述主体发生形变。
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