[发明专利]基于共模误差的GPS坐标时间序列不连续性的补足方法有效
申请号: | 201710297705.8 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107102342B | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 周晓慧;姜卫平;陈华;马一方 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡艳 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于共模误差的GPS坐标时间序列不连续性的补足方法,包括:S1选定中小尺度GPS网,从中小尺度GPS网中连续测站中选定若干连续测站;S2根据连续测站的坐标时间序列观测数据,获得连续测站的残差坐标时间序列;S3从选定的若干连续测站中任选一测站作为基准站,确定基准站与中小尺度GPS网内普通连续测站间的公共历元;S4获取中小尺度GPS网内所有普通连续测站共同作用于基准站的共模误差;S5利用共模误差补足中小尺度GPS网中不连续测站的GPS坐标时间序列。本发明利用中小尺度范围内连续数据残差时间序列在空间分布上的相似性,对不连续数据进行补足,从而提高基于GPS坐标时间序列的衍生品质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 误差 gps 坐标 时间 序列 连续性 补足 方法 | ||
【主权项】:
1.基于共模误差的GPS坐标时间序列不连续性的补足方法,其特征是,包括:S1选定中小尺度GPS网,中小尺度GPS网指测站间平均距离不超过500km的GPS网;根据观测数据是否连续,将中小尺度GPS网中测站划分为连续测站和不连续测站,从连续测站中选定若干连续测站,记为选定连续测站,选定连续测站数不小于4;S2根据连续测站的坐标时间序列观测数据,获得连续测站的残差坐标时间序列;S3从选定连续测站中任选一测站作为基准站s,确定基准站s与中小尺度GPS网内普通连续测站p间的公共历元,确定公共历元数N,普通连续测站即中小尺度GPS网内基准站s外的连续测站;S4根据基准站s与普通连续测站p的残差坐标时间序列,获取中小尺度GPS网内所有普通连续测站共同作用于基准站s的共模误差其中,εs,k表示第k个公共历元下、中小尺度GPS网内所有普通连续测站共同作用于基准站s的共模误差,k依次取1、2、3….N;S‑1表示中小尺度GPS网内参与共模误差计算的测站数;vp,k和分别表示参与共模误差计算的普通连续测站p第k个公共历元的坐标时间序列的残差和标准差,普通连续测站的直接从连续测站的残差坐标时间序列获取;S5从中小尺度GPS网中任选一不连续测站j1,将步骤S4所得各公共历元下基准站s的共模误差εs,k补足到该不连续测站j1对应历元的空缺处,将不连续测站j1转换为连续测站,计算该经补足获得的连续测站j1的残差坐标时间序列;S6确定基准站s与所有经补足获得的连续测站以及所有普通连续测站的公共历元,计算所有经补足获得的连续测站和所有普通连续测站共同作用于基准站s的共模误差,将各公共历元下的该共模误差分别补足到中小尺度GPS网中任一不连续测站对应历元的空缺处,将该不连续测站转换为连续测站,计算该经补足获得的连续测站的残差坐标时间序列;S7重复步骤S6,直至中小尺度GPS网中所有不连续测站均转换为连续测站。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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