[发明专利]液压支架近似直线轨迹四杆机构

摘要

本发明涉及移机构技术领域，尤其是液压支架近似直线轨迹四杆机构，包括液压支架和四杆机构，液压支架包括平衡千斤顶、后梁、前梁千斤顶和前梁，后梁和前梁铰接；四杆机构包括底座、前连架杆、后连架杆和掩护梁，前连架杆和后连架杆均铰接在底座和掩护梁之间；底座和后梁之间设有立柱；掩护梁与后梁铰接，平衡千斤顶位于掩护梁和后梁的铰接处；前梁的前端点为C；立柱最大限度收缩时，前梁的前端点C向下移动到点C1处，C1离地面的垂直高度为H1=935mm；立柱最大限度伸长时，前梁的前端点C向下移动到点C2处，C2离地面的垂直高度为H2=2635mm；C点轨迹在采高区[H1,H2]内呈近似直线且C点的水平摆幅小于等于30mm。本方案可使前梁前端在工作范围内的水平摆幅减小。

主权项

1.液压支架近似直线轨迹四杆机构，包括液压支架和四杆机构，所述液压支架包括平衡千斤顶、后梁、前梁千斤顶和前梁，所述后梁和前梁铰接，所述前梁千斤顶位于后梁和前梁的铰接处；所述四杆机构包括底座、前连架杆、后连架杆和掩护梁，所述前连架杆和后连架杆均铰接在底座和掩护梁之间；所述底座和后梁之间设有由液压缸驱动伸缩的立柱；所述掩护梁与所述后梁铰接，所述平衡千斤顶位于掩护梁和后梁的铰接处；其特征在于，所述前梁的前端点为C；所述立柱最大限度收缩时，所述前梁的前端点C向下移动到点C1处，C1离地面的垂直高度为H1＝935mm；所述立柱最大限度伸长时，所述前梁的前端点C向上移动到点C2处，C2离地面的垂直高度为H2＝2635mm；取[H1,H2]为采高区，所述C点轨迹在采高区[H1,H2]内呈近似直线且C点的水平摆幅ΔC≤30mm；所述后连架杆与所述底座之间的铰接点为坐标原点B0，水平向右为X轴正向，建立坐标系B0XY；后连架杆与所述掩护梁的铰接点为点B；所述前连架杆与所述底座之间的铰接点为点A0，前连架杆与所述掩护梁的铰接点为A；AB之间的长度为l2；AB与A0B0的绝对瞬心取点P；B0B与水平正向的夹角为θ，所述θ以逆时针方向为正；CB与水平正向的夹角为α，所述α以顺时针方向为正；BA与BC的夹角为η，所述η以逆时针方向为正；所述前梁的前端点C运动到C1处时，点A运动到了点A1处，点B运动到了点B1处，B0B1与水平正向的夹角为θ1，所述θ1以逆时针方向为正；C1B1与水平正向的夹角为α1，所述α1以顺时针方向为正；所述前梁的前端点C运动到C2处时，点A运动到了点A2处，点B运动到了点B2处，B0B2与水平正向的夹角为θ2，所述θ2以逆时针方向为正；点P运动到了点P2处，P2C2与水平正向的夹角为β2；其中，‑1100mm≤XC1≤‑600mm；‑1250mm≤XA0≤‑450mm；30mm≤YA0≤500mm；400mm≤l2≤600mm；20°≤θ1≤40°；10°≤α1≤20°；‑8°≤η≤8°。