[发明专利]一种跨介质航行器入水及出水测试系统

摘要

本发明公开了一种跨介质航行器入水及出水测试系统，其包括实验水箱、配重块、支撑架、可控伸缩机构、直线电机平台及、倾角测量仪、直线电机平台承载架、出入水组件、出入水模型、数据采集系统、高速动态摄像系统以及计算机设备，出入水组件包括自由入水组件、强迫入水组件、自由出水组件和强迫出水组件。本发明可以实现跨介质航行器模型在不同角度和初始速度下的入水和出水试验，可以对跨介质航行器模型的入水和出水初始速度及角度进行精确调控，满足初始速度从0m/s～20m/s的入水和出水及角度从接近0°～90°的入水和出水试验，能够实现跨介质航行器模型自由入水、自由出水、强迫入水、强迫出水等不同入水及出水方式的模拟试验。

主权项

一种跨介质航行器入水及出水测试系统，其特征在于：包括实验水箱(1)、配重块(2)、支撑架(3)、可控伸缩机构(4)、直线电机平台(6)、倾角测量仪(5)、直线电机平台承载架(7)、出入水组件(8)、出入水模型(9)、数据采集系统(10)、高速动态摄像系统(12)和计算机设备(11)，实验水箱(1)放置于支撑架(3)下部凹陷结构内，配重块(2)置于支撑架(3)底部横梁上，可控伸缩机构(4)一端通过活动铰链支座(20)安装在支撑架(3)上，可控伸缩机构(4)另一端通过活动铰链(19)安装在直线电机平台托架(14)上，直线电机平台托架(14)一端通过转轴(18)安装在支撑架(3)突出的横梁上，直线电机平台托架(14)另一端通过紧固组件(15)固定在固定架(13)上，固定架(13)固接在支撑架(3)上，直线电机平台(6)安装在直线电机平台托架(14)上，出入水组件(8)安装在直线电机平台(6)的移动滑块(16)上，倾角测量仪(5)安装在直线电机平台托架(14)侧面；高速动态摄像系统(12)设置在实验水箱(1)旁，高速动态摄像系统(12)从两不同的方向捕捉出入水模型(9)在入水和出水过程中界面的变化情况，并将动态视频数据保存到计算机设备(11)中进行分析处理；安装在出入水模型(9)内部的传感器同步采集自由入水或出水过程的实验数据，经数据采集系统(10)传送至计算机设备(11)进行处理。