[发明专利]大型罐体机器人自动化焊接工作站及利用该装置焊接的方法在审
| 申请号： | 201710298135.4 | 申请日： | 2017-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN108788576A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 付江涛 | 申请（专利权）人： | 湖北毅兴智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432700 湖北省随州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 大型罐体机器人自动化焊接工作站及利用该装置焊接的方法，包括焊接系统和PLC自动化控制系统，所述PLC自动化控制系统通过网络总线与焊接系统相连接，其特征在于：所述焊接系统包括滑轨、变位机和机架，所述机架套装在滑轨上，所述变位机位于两条滑轨的中心线上，所述机架上安装有六轴联动机器人，所述六轴联动机器人上固定有焊枪。PLC自动化控制系统通过驱动器来控制焊接系统能够的焊接路线。利用本发明的装置和方法，可实现焊接系统全自动化，焊缝更加光滑平整，且焊接精度高，其空间定位精确度可达0.1mm，焊接质量好，变形小，而且由于六轴联动机器人空间动作灵活自如，能使焊枪移动到罐体各个部位，可对各种焊缝形式进行焊接加工。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接系统 焊接 机器人 自动化控制系统 六轴联动 滑轨 自动化焊接 大型罐体 焊枪 变位机 工作站 驱动器 光滑平整 焊缝形式 焊接加工 空间定位 全自动化 网络总线 焊缝 罐体 变形 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种大型罐体机器人自动化焊接工作站，包括焊接系统和PLC自动化控制系统，所述PLC自动化控制系统通过网络总线与焊接系统相连接，其特征在于：所述焊接系统包括滑轨、变位机和机架，所述机架套装在滑轨上，所述变位机位于两条滑轨的中心线上，所述机架上安装有六轴联动机器人，所述六轴联动机器人上固定有焊枪，所述PLC自动化控制系统包括电源供给单元、ESC安全系统、伺服驱动器、RDC数模信号转换模块、工控机和KCP示教器。
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