[发明专利]车载两轴稳定平台伺服系统及其稳定跟踪方法在审
| 申请号： | 201710298169.3 | 申请日： | 2017-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN107171074A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄成;陈嘉;宋跃磊;金威;彭二宝;徐志良 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H01Q3/06 | 分类号： | H01Q3/06;H01Q3/08;H01Q1/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车载两轴稳定平台伺服系统，包括微处理器模块、姿态检测模块、执行机构模块，其特征在于，姿态检测模块包括陀螺仪、倾角仪和差分北斗，陀螺仪和差分北斗位于稳定平台的方位方向，倾角仪位于稳定平台的俯仰方向；执行机构模块包括方位步进电机和俯仰步进电机；所述姿态检测模块用于检测车辆的天线姿态数据，并传送给微处理器模块，所述微处理器模块用于解析天线姿态数据，得到控制步进电机的脉冲数。本发明还公开了该系统实现稳定跟踪的方法。本发明能够隔离载体干扰对天线波束指向的影响，保证天线波束对卫星的对准，完成搜索、捕获、指向、稳定、跟踪等功能，具有很大的军事、民用前景和实践意义。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 稳定 平台 伺服系统 及其 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
车载两轴稳定平台伺服系统，包括微处理器模块、姿态检测模块、执行机构模块，其特征在于，姿态检测模块包括陀螺仪、倾角仪和差分北斗，陀螺仪和差分北斗位于稳定平台的方位方向，倾角仪位于稳定平台的俯仰方向；执行机构模块包括方位步进电机和俯仰步进电机；所述姿态检测模块用于检测车辆的天线姿态数据，并传送给微处理器模块，所述微处理器模块用于解析天线姿态数据，得到控制步进电机的脉冲数。
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